انتشارات دانشگاه پيام‌نور، با عنوان مركز توليد انتشارات دانشگاه آزاد ايران، در اسفندماه سال ۱۳۵۳ ريال و با هدف توليد و نشر كتب درسي دانشجويان دانشگاه، تأسيس شد. ۶۰% سرمايه‌ شركت توسط دانشگاه آزاد ايران و الباقي توسط مؤسسه فرانكلين تأمين شده‌است.

مركز چاپ و انتشارات دانشگاه آزاد ايران عملاً از سال ۱۳۵۶، افتتاح و شروع به‌كار نمود. با خريد سهام موسسه فرانكلين در اوايل سال ۱۳۵۷ توسط اين مركز صددرصد سرمايه آن، به دانشگاه آزاد ايران تعلق گرفت. استخدام كاركنان تا پيش از 01/06/1358، تابع قانون كار بوده اما از آن تاريخ به بعد، استخدام كليه كاركنان بالإجبار به تابعيت قانون استخدام كشوري درآمده است.

پس از پيروزي انقلاب اسلامي و در پي دولتي شدن تعدادي از دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالي كه تا آن زمان به صورت خصوصي و غيردولتي اداره مي‌شدند، دانشگاه آزاد ايران، مدرسه‌ عالي پارس و چند مؤسسه و دانشگاه ديگر، در گروه دانشگاهي با نام گروه ادبيات و علوم انساني شكل گرفت و با عنوان مجتمع دانشگاهي ادبيات و علوم انساني، به فعاليت خود ادامه داد.

مركز توليد انتشارات نيز تا آن ‌زمان با نام مركز انتشارات مجتمع دانشگاهي ادبيات و علوم‌انساني به فعاليت مي‌پرداخت. در اواخر سال ۱۳۶۳، دو مجتمع بزرگ دانشگاهي دانشگاه ادبيات و علوم‌انساني، و مجتمع دانشگاهي علوم اداري و بازرگاني در يكديگر ادغام شدند، و تحت عنوان دانشگاه علامه‌طباطبائي به فعاليت آموزشي خود ادامه دادند. در آن ‌زمان و با تشكيلات سازماني جديد، مركز انتشارات مجتمع به مركز چاپ و انتشارات دانشگاه علامه‌طباطبائي تغيير نام داد.

در اواخر سال ۱۳۶۶ و با تأسيس دانشگاه پيام‌نور، انتقال اين مركز از دانشگاه علامه‌طباطبائي به دانشگاه پيام‌نور مطرح، و ازسوي مسئولين ذيربط پيگيري شد. سرانجام هيئت وزيران در اواخر سال ۱۳۶۷ انتقال مركز چاپ و انتشارات به دانشگاه پيام‌نور را تصويب، و در تاريخ 05/04/1368 با حضور نمايندگان وزارت فرهنگ و آموزش عالي، امر انتقال صورت گرفت. از آن تاريخ به بعد، اين مركز توليدي صنعتي با هدف نشر كتب درسي دانشگاه پيام‌نور به فعاليت خود ادامه مي‌دهد. سازمان انتشارات دانشگاه پيام‌نور، پس از انتشارات آموزش و پرورش، بزرگ‌ترين مركز انتشارات كتب درسي در كشور بوده و تاكنون حدود 1500 عنوان كتاب در اين سازمان منتشر شده‌است. ساختمان فعلي انتشارات دانشگاه پيام‌نور پيش از تبديل شدن به انتشارات، با هدف ايجاد انبار تأسيس شده و برخي از مشكلات موجود كه در حال حاضر انتشارات با آن روبه‌روست، به دليل ساختار و طراحي نامناسب بناهاي موجود است.

ساليانه بالغ بر شش ميليون جلد كتاب در انتشارات دانشگاه پيام‌نور به چاپ مي‌رسد و مخاطبين اين كتاب‌ها به طور عمده عبارتند از:

v       دانشجويان دانشگاه پيام‌نور

v       دانشجويان دانشگاه‌هاي سراسري، آزاد، علمي كاربردي، غيرانتفاعي

v       دانش‌آموزان آموزشگاه‌هاي آزاد (مانند مراكز آموزش حسابداري)

v       شركت‌كنندگان در مقاطع تحصيلات تكميلي (كنكور ارشد و دكترا)

v       معلمان سطح كشور و معلمان تحت پوشش مراكز تربيت‌معلم و مراكز آموزش ضمن خدمت فرهنگيان

v       مصرف‌كنندگان عمومي (علاقه‌مندان به مطالعه و آموزش شخصي مانند كارمندان و مديران)